Γραμμή παραγωγής: από το 1985
Πρόκειται για ένα τηλεχειριζόμενο ιπτάμενο εναέριο στόχο υψηλών επιδόσεων το οποίο εξελίχθηκε με βάση το MiG-21PF.
Από το σκάφος έχουν αφαιρεθεί αρκετά τμήματα του εξοπλισμού για να τοποθετήσουν τον ειδικό εξοπλισμό όπως:
- τηλεχειριζόμενο αυτόματο πιλότο τύπου AP-17 (εγκαταστημένο μπροστά στην άτρακτο)
- σύστημα εκτόξευσης φωτοβολίδων / αεροφύλλων
- εξοπλισμός καταγραφής επιτυχιών και αστοχιών κατά την εμπλοκή του
- εξοπλισμός καταγραφής της πορείας του σκάφους
- τοποθετήθηκε ιχνηλάτης-παρακολούθησης ημέρας.
Καθώς υπήρχε η εξάντληση της έκδοσης “PF”, το 1973 προτάθηκε η τροποποίηση της εκδόσεις του MIG-21PFM σε εναερίου στόχου M-21M.
.jpg)
Το 1985-2004 το κρατικό εργοστάσιο επισκευής αεροσκαφών του Lviv παρέδωσε 150 τροποποιημένα M-21 (με βάση το MiG-21PF και PFM).
Οι επιδόσεις του ιπτάμενου στόχου ήταν αρκετά ρεαλιστικές με ικανότητα να πραγματοποιεί πτήσεις με ταχύτητες 1.800 km/h σε χαμηλά και μεγάλα ύψη (10.000-11.000 m), με ελιγμούς να ανέρχονται στα 8,5 g και αυτονομία 106 λεπτών. Το M-21M μπορούσε να αποπροσγειωθεί και από προχείρους αεροδιάδρομους.
Σχέδιο τριών όψεων

Τεχνικά χαρακτηριστικά
| ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗΣ | OKB MiG |
| ΧΩΡΑ | Ρωσία |
| ΤΥΠΟΣ |
Ιπτάμενος εναέριος στόχος
|
| ΠΛΗΡΩΜΑ | - |
| ΠΡΟΩΘΗΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ | Ένας στροβιλοκινητήρας, R-11F2-300 |
| Μέγιστη ώση, kgf | 1x6.120 |
| ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ | |
| Μήκος, m | 14,10 |
| Ύψος αεροσκάφους, m | 4,71 |
| Εκπέτασμα πτέρυγας, m | 7,15 |
| Επιφάνεια πτέρυγας, m2 | 23,00 |
| ΒΑΡΗ | |
| Μέγιστο βάρος απογείωσης, kg | 8.400 |
| Κανονικό βάρος απογείωσης, kg | - |
| Βάρος κενό, kg | 5.150 |
| Εσωτερικά μεταφερόμενα καύσιμα, kg | 2.200 |
| Βάρος οπλικού φορτίου, kg | - |
| ΕΠΙΔΟΣΕΙΣ | |
| Μέγιστη ταχύτητα, km/h | 1.800 |
| Μεγίστη ταχύτητα σε χαμηλό ύψος, km/h | - |
| Διάρκεια πτήσης (αυτονομία), min | 106 |
| Βαθμός ανόδου, m/min | - |
| Επιχειρησιακή οροφή, m | 14.400 |
| Ελάχιστο ύψος πτήσης, m | 50 |
| Όρια φόρτισης, g | 8,5 |
| Χρόνος προετοιμασίας, min | 40 |
| ΟΠΛΙΣΜΟΣ | Έχει αφαιρεθεί και τροποποιήθηκε |
Φωτογραφίες Ιπτάμενος στόχος Μ-21 (MiG-21E, type 94M). Κρατικό μουσείο αεροπορίας Κίεβου, Ουκρανία